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PATRON上鎖卦牌案例分析 (二) : 生產(chǎn)汽車零部件中進行潤滑作業(yè)的機器人

來源:廣州市鑫磊電氣科儀有限公司 發(fā)布日期:2021-03-23 返回列表

機器人普及地用于汽車零部件生產(chǎn)作業(yè)中。一般來說,機器人被放置于籠子里,懸架部件通過旋轉(zhuǎn)表從一個位置到另一個位置,而潤滑和其他操作則由機器人進行。如有必要,員工可以通過電聯(lián)鎖門進入籠子來接觸機器人。

 

一位員工進入籠子并試圖解開機械臂時絆倒了一只電眼,導(dǎo)致機械臂循環(huán)轉(zhuǎn)動,手臂被機器人擊中及注入了油脂。

 

雇主聲稱員工進入籠子接觸機器人時是沒有鎖門程序的必要,因為一旦大門打開,機器人手臂就不可能移動,在機械啟動之前,籠子里的維修工人會有足夠的警告。

 

案例分析

 1. 在正常生產(chǎn)操作期間不應(yīng)進行干擾操作。

 2. 那怕是更小的維修保養(yǎng)作業(yè),上鎖卦牌程序是必須執(zhí)行。

 3. 雇主必須給予員工清楚指示其活動是否包含在執(zhí)行上鎖卦牌程序的范圍內(nèi)。

 4. 在這種情況下,單僅聯(lián)鎖門是不能滿足上鎖卦牌程序要求。

 5. 雇主不能以關(guān)掉機器人后需要耗時重新編程為藉口,豁免執(zhí)行上鎖卦牌程序。 

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